Az elektronikával régóta foglalkozók körében a ROHS, CE jelölés és a környezetvédelmi elvárások kéz a kézben járnak. De valóban védjük a környezetet az avuló berendezéseinkkel, ami garanciaidőn túl csak háromkörös varázslattal javítható? Miért esik ki az ólommentes kötelezettség alól az űrkutatás, a testen belüli orvostechnikai eszközök és a katonai fejlesztések? Ennek hátteréből próbálok felvillantani egy-két nem igazán ismert epizódot - amolyan véleményszerűen...

A mostani cikk rövidebb, mint a szokásos, ám egy probléma körüljárásával próbál teljes képet adni. Ez a téma pedig az LCD modulok háttérvilágítása.

A cikk inspirációját az Arduino programok használata során beszerzett különféle LCD modulok korai halálozása ihlette.

A pályamunkában megvalósításra került egy olyan elektromos autó vezérlés gyengeáramú része, amit ma már múlt századinak tekinthetünk. A teljes berendezéssel kapcsolatban a következő minimális elvárásokat támasztottuk:

• A jármű meglévő hajtásrendszere továbbra is használható maradjon,
• Az egész berendezés férjen el a kiválasztott jármű belsejében,
• Képes legyen elindulni, egyenletes sebességgel folyamatosan haladni és megállni néptelen vidéki úton,
• Minimális élettartam 60 perc,
• Lehetőleg ne égjen le a jármű.

A pályamunka célja az, hogy a készülőfélben lévő gépészeti részt teszteljük majd vele.

Az elképzelés szerint az első meghajtásos jármű hátsó hídját lecseréljük a méretben nagyjából hasonló Zsiguli hátsó hídra némi átalakítás árán, melyet azután egy targonca villamos motorral hajtunk meg. Ehhez felhasználjuk a targonca erősáramú vezérlését is, de az indítójeleket egy mikrokontrollerrel állítjuk elő. Ha a próba sikerül, akkor cizellálható a konstrukció, de ha nem akkor sem történik nagy baj.

A mobil robotok viselkedése mint az irányítás, feltérképezés és a pozíció meghatározása nagyon fontos. Nagyon sok kutatást végeztek a közelmúltban mobil robotokkal kapcsolatban (Wata-nabe és Yuta, 1990; Komori 1992; Barshan 1994; Cooper és  Durrant-Whyte 1994; Komoriya és Oyama 1994; Maeyama 1994; Tonouchi 1994; Borenstein 1996; Maeyama 1996; Borenstein és Feng 1997; Maeyama 1997; Abott és Powell 1999; Becker és Simon 2000; Hashimoto 2000) {[4]}.

Ez az ága a robotikának azért is fontos, mert így olyan helyeket is megtud az ember közelíteni, amelyet eddig nem bírt, mint a pl. Mars.

A szerző munkájában egy kereken guruló mobil robotot valósított meg. A robot differenciál hajtással rendelkezik, amely igen elterjedtek számít napjainkban, számos jó tulajdonságának köszönhetően.

 

A projekt célja egy hajómodell fedélzeti elektronikájának megvalósítása. A tervezés során felmerült igények:

• Stabil feszültség biztosítása a LED világítás megvalósításához,
• A világítás távirányítóval történő be-, kikapcsolásán kívül, a világítás erőssége a környezeti fény erejének függvényében változzon. A kabinvilágítás a külső fényerősséggel ellentétesen, azaz erősebb külső fény esetén halványabban, gyengébb külső fény esetén erősebben világítson. A műszerfal világítása erősebb külső fény esetén erősebben, gyengébb külső fény esetén halványabban világítson.
• A hajtás és a fedélzeti elektronika feszültségeinek folyamatos mérése, bizonyos szint alá esésük esetén figyelmeztetés, riasztás.
• Vízbetörés esetén riasztás.

Néhány alkalmazás nem-működése esetén felmerül a kérdés:

• a software van elrontva,
• a hardware okoz problémát, vagy
• az alkalmazott eljárásban van valami hiba...

Ezekben a vizsgálandó az esetekben sokszor nem is fontos az, hogy a jel lefutása/túllövései hogyan alakulnak - hanem egyszerű logikai alacsony/magas megfelelést kell csak nézni, a kapott jeleket ellenőrizni és a jelsorozatot visszafejteni.
Erre a legjobb eszköz egy logikai analizátor...